ПДД Республики Беларусь подпункт 51.1. Начало движения, маневрирование

при выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по ней, и пешеходам, путь движения которых он пересекает;

Другие подпункты ПДД Республики Беларусь пункта 51

Подпункт 51.2 ПДД РБ